前移式叉車的門架或者貨叉架可以前后移動(dòng)，其中門架前移式叉車是指作業(yè)時(shí)門架帶動(dòng)貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時(shí)貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)；而貨叉前移式叉車是指貨架帶動(dòng)貨叉前移至前輪之外進(jìn)行作業(yè)，行走時(shí)叉架帶動(dòng)貨叉縮回到支撐平面內(nèi)。

前移式叉車有兩條前伸的支腿，支腿較高，支腿前端有兩個(gè)輪子，支腿的作用是確保叉車在負(fù)載時(shí)的穩(wěn)定性。與插腿式叉車比較，前輪較大，支腿較高，作業(yè)時(shí)支腿不能插入貨物的底部，而門架可以帶著整個(gè)起升機(jī)構(gòu)沿著支腿內(nèi)側(cè)的軌道移動(dòng)，這樣貨叉叉取貨物后稍微起升一個(gè)高度即可縮回，保證叉車運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性.前移式叉車與插腿式叉車一樣，都是貨物的重心落到車輛的支撐平面內(nèi)，因此穩(wěn)定性很好。適合于車間、倉庫內(nèi)作業(yè)。前移式叉車起重量較小，采用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

前移式叉車具有平衡重式叉車和電動(dòng)堆垛機(jī)的共同特征。當(dāng)門架前升至頂端時(shí)，載荷重心落在支點(diǎn)的外側(cè)，此時(shí)相當(dāng)于電動(dòng)堆垛機(jī)。這兩種性能的結(jié)合，使得這種叉車具有操作靈活性和高載荷的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)體積和自重不會(huì)增加很多，車自重不會(huì)增加很多，車自重大約500kg，同時(shí)可以節(jié)省空間，減少轉(zhuǎn)彎半徑，適合于通道較窄的室內(nèi)倉庫作業(yè)。前移式叉車的門架可以帶著起升機(jī)構(gòu)沿著支腿內(nèi)側(cè)的軌道前移，便于叉取貨物。叉取完貨物后，起升一小段高度之后，門架又沿著支腿內(nèi)側(cè)的軌道回到原來的位置。